摘要：

本實用新型公開了一種輸液貼包裝機上的抓取裝置，屬于包裝機技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種對于輸液貼抓取方便且穩(wěn)定的輸液貼包裝機上的抓取裝置，包括：機箱、機械臂、抓取臂、定位臂及真空泵，機箱內(nèi)設(shè)有電機；機械臂伸入機箱并與電機連接，電機驅(qū)動機械臂上下擺動；抓取臂包括與機械臂轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿、與轉(zhuǎn)動桿連接的調(diào)節(jié)桿及固定于轉(zhuǎn)動桿上的抓取件，抓取件包括固定于轉(zhuǎn)動桿上的固定座及安裝于固定座上的吸嘴；抓取件設(shè)有若干，若干抓取件于轉(zhuǎn)動桿上排布；定位臂固定于機箱上，且定位臂上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動座，調(diào)節(jié)桿貫穿調(diào)節(jié)座并與調(diào)節(jié)座滑動連接；真空泵通過風管與吸嘴連接。